La BMW F 900 XR (ESA) désigne la version du Crossover équipée de la suspension "Dynamic ESA". Elle est très prisée sur le marché de l'occasion sous les noms BMW F 900 XR ESA, F900XR ESA, ou BMW 900 XR suspension pilotée. S'il est un modèle de la gamme F 900 où l'ESA est quasiment indispensable, c'est bien la XR. Cette moto étant destinée au tourisme rapide, elle subit des variations de charge énormes (trajet pour aller au bureau en solo vs vacances d'été en duo avec trois valises). Le Dynamic ESA vient gommer ces contraintes de poids en adaptant l'amortissement en temps réel.

Le Dynamic ESA sur le grand débattement

En raison des débattements plus importants de la XR par rapport à la R (172 mm à l'arrière), le Dynamic ESA a plus de latitude pour travailler. Il empêche la moto de "pomper" sur l'arrière lors des relances vigoureuses du moteur de 105 chevaux et compense automatiquement l'assiette si la moto est lourdement chargée, évitant ainsi d'éblouir les voitures venant en face avec le phare.

Caractéristiques techniques (Spécificités ESA)

La base châssis avec fourche inversée (170 mm) et l'excellent freinage Brembo sont identiques à la F 900 XR standard. Système de suspension

• fourche télescopique inversée de 43 mm (non pilotée, mais au débattement rallongé) ;
• monoamortisseur arrière Dynamic ESA ;
• gestion semi-active de l'amortissement en temps réel, optimisée pour le Grand Tourisme sportif ;
• ajustement de la précontrainte (solo, duo, bagages) réglable électriquement via le bel écran TFT couleur.

Un entretien axé sur l'électronique de bord

Le système ESA nécessite peu de maintenance mécanique directe :

• les mises à jour logicielles en concession permettent souvent d'affiner la réactivité du Dynamic ESA ;
• vérifier l'état de la connectique de l'amortisseur lors des gros lavages (surtout après un roulage sous la pluie hivernale salée) ;
• l'entretien du kit chaîne et de la vidange moteur (avec remplacement régulier du filtre à air) reste incontournable.

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